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中世纪的社会交织着不同的阶层和社会关系，形成了中世纪特有的社会组织和结构。社会结构的主体是领主、臣属和奴隶。封建制度关系是占据这一时代的主要社会关系。领主用封地或其他财物换取臣属的服务，这通常是军事上的。接受了封地或财物的臣属通过仪式表示对领主的效忠。同时，奴隶和领主的关系也是这个时代的主要社会关系之一。奴隶用劳动换取领主的保护和耕种土地的权力。