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几千年前，第一批探险者就出海远航了，早期水手在途中遭遇的困难促进了造船和航海技术的创新。随着设计，制造和技术上的不断革新，人类又向前迈进了一大步，将相隔万里的民族和文化联系起来。从人类最早的移民出现时起，世界各地以水路为基础的贸易区就出现了，这些贸易区最初都在河流附近形成，之后跨越更广大的水域。