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安迪回到6500万年前，来到了三角龙的时代。三角龙以植物为食，生活在北美平原上。安迪的任务是，找到一只三角龙的角，用来替换他之前在博物馆打碎的那个。在途中，安迪还遇到了各种其他的远古生物。安迪是否能赶在博物馆开门之前完成任务呢?